驻扎在琉球岛的日军人数并不多，总人数不到千人，而且这些日军士兵基本上集中在琉球岛，更准确说是在首里城附近，得知明军突然大兵压境的消息，日军将领当即感到来者不善，连忙进入首里王宫找到琉球王尚贤，大声呵斥道，
“明兵是你引过来的？！”
尚贤大为恐慌，万历三十七年（1607），时任萨摩藩藩主主岛津家久以桦山久高为大将、平田增宗为副将，率领精兵3000人，携带火绳枪等精锐武器，出动战船100余艘，自九州山川港出发，渡海攻打琉球。
琉球兵微将寡，日军很快席卷整个琉球，万历三十七年四月十六，琉球国王尚宁前往萨摩军大本营崇元寺，与桦山久高等人签署降约，答应听命于日本，年年向日本朝贡。
同年五月十五，萨摩军安排亲日主降的琉球官员马良弼留守首里城，并留下部分萨摩军驻守，随后其他萨摩军押解琉球国王尚宁、王弟尚宏和王子尚朝仓、尚熙，以及琉球各地大臣百余人，乘船离开琉球，前往日本，在之前的战斗中指挥抗击日军的琉球将领郑迥等琉球将领也被收监押往日本。
九月十九，郑迥被萨摩藩押往刑场执行斩刑，而琉球国王尚宁至1611年9月底，才结束牢狱之灾，带着一身伤病返回琉球。
自此琉球完全归属萨摩藩，至今已超过三十年，尚贤对于日军的恐惧深入骨髓，他连忙说道，“小，小王每日处于监视之下，怎么可能勾连明兵。”
日军将领当然知道这一情况，他想了想，对尚贤说道，“抱歉，小人失礼了，请大王立刻下令动员军队阻止明兵。”
尚贤犹豫地说道，“那可是大明天兵，若是……”
日军将领大怒，说道，“我已派人通知家主，你别以为明兵来了你就想翻天了，待萨摩大兵一到，区区明兵立成齑粉！”
尚贤仍在犹豫，他打心里希望明军过来帮他从日军的掌控下解救出来，可他又害怕日军狗急跳墙，最后只好下令让琉球岛的军队集结起来，关闭首里城城门，并于琉球岛中部布置防线，以阻止明军前往首里城。
琉球岛本身是一个北狭南宽的岛屿，琉球军很快就在琉球岛的最窄处布置了防线：
此处东西仅有5-6公里，琉球岛上的千余琉球士兵就在这里列阵等待辽南军的到来。
与此同时，收到消息的驻琉球最高官员岛津忠纪也急匆匆地带着数百日军士兵赶到了首里王城。
岛津忠纪是现任萨摩藩藩主岛津光久的弟弟，他赶到王宫之后立刻让那个迫使琉球王下令的日军将领退下，接着岛津忠纪对尚贤说道，“大王，这些明兵与普通明兵装扮不同，我估计不是假冒的海盗就是无令出击的将领家丁，请大王不要做出不明智的决定。”
尚贤心想哪家的私兵有如此浩大的声势，不过萨摩兵愿意出击倒是一件好事，到时谁赢了他就跟谁，于是尚贤说道，“那你们等挡得住对方的攻势吗？”
岛津忠纪一脸傲然地说道，“当然，大王稍待片刻，我等即刻前去破贼。”
岛津忠纪带着数百名日军士兵还有近千名士兵赶到了琉球士兵布好的防线上，过了一会，辽南军便出现在了他们的视线之中。
王天领本来打算带着部队直接前往首里王城见一见琉球王，没想到看到了前方琉球士兵和日本士兵一副严阵以待的样子。
王天领还以为对方不知道自己这些人的身份，便派人喊道，“我们是大明辽南总督李子明麾下部队，奉命前来琉球，与琉球王商讨贸易驻军一事，请琉球士兵放行。”
岛津忠纪听了对方的话有些奇怪，他还以为是郑家的人过来找事，但结果是辽南总督？岛津忠纪倒是听过辽南的名号，不过他记得那是在北方的势力，怎么跑琉球来了？
想到这岛津忠纪随即命人回话道，“汝等可有天朝皇帝圣旨？无圣旨的话还请回去，琉球王不接受大明将领的私下交易。”看書溂
“师长，不对劲，我看对面那些人不是琉球人倒像是倭寇。”站在王天领身边的一个朝鲜士兵说道，“只有倭寇才会梳那种奇怪的发型。”
王天领闻言严肃起来，招招手，手下士兵立刻举枪瞄准对方，岛津忠纪见状以为辽南军要开火了立刻命令士兵们一起冲锋：
他可不想白白挨一轮火力。而且在岛津忠纪的经验中，火枪手一旦被近身就成了废物了。
“看来真是倭寇，居然向我们冲锋了，弟兄们，开火！”
王天领一声令下，辽南军枪炮齐鸣，猛烈地火力如同割稻子一般迅速收割了一大片士兵。
琉球士兵和日本士兵从来没见过如此恐怖的火力倾泻，琉球士兵率先溃散，日本士兵也不敢往前冲而是纷纷后退以求退出对方的火力射程。
“哼，想逃？！”王天领见对方想逃立刻下令发起进攻，突击队一马当先，冲了出去。
岛津忠纪见敌人居然跟着追上来了，顿时大喜过望，他大声喊道，“萨摩的武士在武力方面是无敌的！没有人能战胜萨摩武士的武士刀！”
说着岛津忠纪自己拔出武士刀，也跟着嗷嗷叫着冲了上去。
然后他就看到了对方不讲武德的战法：只见辽南军先是扔出手雷，把日军炸了个人仰马翻，随后纷纷掏出冲锋枪，一顿扫射，将日本士兵杀伤大半，岛津忠纪这时候明白了双方根本不在一个档次，立刻转身逃跑。
可惜这时候已经晚了，辽南兵大踏步向前，很快包围了琉球士兵和日本士兵，大部分琉球士兵直接跪地投降，少部分日本士兵负隅顽抗之后被击毙，剩下的日本士兵也选择了投降。
岛津忠纪最终也没跑掉，他眼看要被明军追上，本想自杀，但举刀之时被辽南军射中了右手，丢了刀的同时也被辽南军所俘虏。