大禹再也没有话说。连丹朱本人都承认失败了，自己还有什么犹豫的？在丹朱的陪同下祭奠过帝尧，他匆匆赶回帝都。不过，与丹朱的这次对话，给大禹留下了难忘的记忆，为他处理以后的两次政权交接做好了心理准备。
鉴于民意已经十分明显，朝廷早就做好了以天子之礼迎接虞舜回都的准备；但大禹的表态，还是使几位重臣心中的一块石头落地。毕竟，通过治水活动，大禹的业绩无人可比，他的信徒和势力遍及四海，如果他支持丹朱登基，麻烦就大了。这年正月的一个吉日，虞舜举行登基仪式，祭罢天地，在大臣们的拥簇下来到帝尧的太庙，与四方诸侯君长谋划政事，打开明堂四门宣布政教，使人们见得真切，听得清楚。这是虞舜时期的一次重要会议，会议记录的完整也殊为罕见，从中我们可以看出，在四千年前，中华民族的国家雏型已经形成了，关爱民生、重教轻刑、公允和谐的治国理念至今让人掩卷深思。如此妙文，作者不敢省略，特译录其中一部分如下，以飨读者。（2）
“啊，十二州的君长！”帝舜说，“生产民食，必须不违农时！安抚远方的黎庶，爱护近处的臣民，亲厚有道德的贤者，信任善良的百姓，拒绝一切邪佞之徒。能够做到这样，处于边远地带的蛮夷部族才会归附你们。”
帝舜说：“啊，四方诸侯之长！你们看谁能奋发努力、发扬广光大尧帝的事业，来担任百揆之官辅佐政事呢？”
众说：“伯禹可以做司空主治水掌管内政。”
帝舜说：“好啊！禹，你平定水土很有成绩，担任司空后更要努力啊！”大禹跪拜叩首，让稷、契和皋陶。
帝舜说：“好啦，还是你去吧！”
帝舜说：“弃，黎民忍饥挨饿，你主持农政，教人们播种五谷吧！”
帝舜说：“契，百姓不亲，父母兄弟子女都不和顺。你做司徒吧，谨慎地施行五常教育，要注意宽厚。”
帝舜说：“皋陶，蛮夷侵扰华夏，强盗抢劫杀人，造成外患内乱。你做监狱之长、主管司法和军事吧！五刑各有使用的方法，五种用法各有实施的场所。五种流放各有处所，分布在三个远近不同的地方。要明察公允，使人信服。”
帝舜说；“谁适合做百工的首领啊？”
众说：“垂啊！”
帝舜说：“好哇！垂，你就担任共工、管理工务吧！”垂跪拜叩首，让给殳斨（shūqīang）和伯与。
帝舜说：“好啦，去吧！你和他俩一起去担任这项工作吧！”
帝舜说：“谁能为我掌管上上下下的草木鸟兽呢？”
众说：“益啊！”
帝舜说：“好哇！益，你就担任虞官、管理山泽吧！”益跪拜叩首，让给朱虎和熊罴。
帝舜说：“好啦，去吧！你和他们一起去完成这项工作吧！”
帝舜说：“啊！四岳，（四方诸侯之长）你们看谁能为我主持郊庙祭祀呢？”
众说：“伯夷！”
帝舜说：“好啊！伯夷，你担任秩宗官吧。不论早晚都要恭敬地祭祀鬼神，而且要正直、清明。”伯夷跪拜叩首，让给夔和龙。
帝舜说：“好啦，你去吧！要谨慎啊！”
帝舜说：“夔！任命你担任乐官，掌管诗歌音乐助祭，寓教于乐，教导年轻人，使他们正直而温和，宽大而谨慎，刚毅而不粗暴，简约而不傲慢。诗言志，歌咏言，宫、商、角、徵、羽五声是依据咏唱制定的，六律是和谐五声的。如果八类乐器的声音能够调和，不搞乱次序，那么神和人都会因此而和谐了。”
夔说：“啊！让我敲起石磬，呼唤百兽起舞吧！”
帝舜说：“龙！我厌恶谗言和贪婪，因为它会惊扰我的民众。我任命你担任纳言官，不论早晚，传达我的命令，转告下面的意见，必须真实！”
帝舜说：“啊！你们二十二位大臣，要谨慎啊！要领导好天下大事啊！”
帝舜仍将丹朱封在丹渊，帝尧的其他儿子各有封地，其中就有人封在大陆泽一带的唐国。之后，虞舜三年考察一次下属的政绩，考察三次后，罢免昏庸之辈，提拔贤良之才，于是，许多工作都兴盛起来了。不久，帝舜决定从平阳南迁到蒲坂。这里有山河之险，盐池之利，东西通衢，沃野千里，是建都的好地方。当年他从东夷地面举家西迁，就选中了蒲坂，直到如今他的父母还居住在这里，无论如何也不愿去帝都平阳。
一切就绪之后，帝舜乘坐龙辇、高挂天子旗衣锦还乡。瞽瞍身子骨依然硬朗，失明的双眼在娥皇、女英的料理下已可半明半暗地看清东西，只是那双曾经特别灵敏的耳朵有些聋了。听说虞舜来家探亲，赶紧捉来一只鹅在后院宰杀，准备给儿子做顿好饭吃。帝舜刚进院门就大声喊爹；瞽瞍听见动情，急忙放下刀和鹅跑到前院来迎接。此时，他见早年被自己虐待的儿子成了天子，心中五味杂陈，两腿一软就要跪地磕头。帝舜抢前两步跪在瞽瞍脚下，抱住他的腿，说：“爹，儿子把宫室搬到家乡蒲坂来了，以后可以在您跟前尽孝了。”瞽瞍说不出话来，用颤抖的双手抚摸舜帝的头发，眼泪簌簌地落下。
一个少年慌慌张张地跑来，翻身下驴，又回身关上大门、插上门栓，趴在舜帝耳边急促地说：“爷爷杀人了，皋陶派人来抓爷爷了，赶快躲起来吧！”
来者是帝舜的儿子。娥皇无子，女英给舜帝生了个儿子，取名义均。后来大禹登基后把义均封在商地，因此史书上称他为商均。帝舜没有带义均进城，而是让他呆在家乡从事生产活动，耕作、放牧、渔猎、制陶样样都要从头学起。帝尧生前，虞舜曾多次表态，他要坚持让贤的路线，不搞世袭制，也不打算让儿子出来做官。因此，他让义均学习各种谋生的劳动技能，以求自食其力，获取一生的温饱。义均爱好音乐，深得爷爷瞽瞍的真传，弹得一手好瑟，吹得一口好箫。因为帝舜要回家探亲，这天义均早早地就赶着牛群往回走，路上听到几个公差向路人打听瞽瞍的住处，说是瞽瞍杀人了，他们奉监狱长皋陶之命前去抓人。义均大吃一惊，撇下牛群、催动健驴跑来报信。
听过义均的话，帝舜仔细一打量，果然发现瞽瞍身上有血迹，惊疑地问：“爹，你真的杀人啦？”
“你说啥？”瞽瞍没听明白，用手罩着耳朵反问道，“你大声点！”
“我问你是不是杀人啦？”虞舜大声说。
“杀了！杀啦！”这回瞽瞍是低头看着舜帝的口型听的，像是听清楚了，接着有点遗憾地说，“太仓促了，敢情还没死呢！”
“你怎么会杀人呢？”帝舜茫然地大声问道。他还从来没有这样大声对爹说过话。
“还不是为你杀的！”瞽瞍回答说。帝舜的头“轰”地一声涨大了，一时手足无措。
“咚咚咚！”传来踢门声。义均顶住门喊道：“爹，快逃吧！”
一句话提醒了舜帝，他一把抱住瞽瞍的双腿抗在肩上，冲出后门，钻进山上的密林里。
“瞽瞍出来吧！自首能得到宽大，老年人可从轻处罚，无心之过还可以减免，赶快出来自首吧！”山外传来声声呼唤。
刑法是虞舜在当摄政王时主持制定的，条款内容他当然熟知。杀了人虽然不至于偿命，但也要被流放，最轻也得受到鞭挞。老爹偌大年纪，怎能受得起如此折腾呢？可是，自己制定的刑律，如果自己还要逃避，又如何让民众遵守呢？此时忠孝相克，舜帝一时犯了大难。
“放过我爷爷吧，我跟你们走！”山外传来义均尚带稚气哀求声。
“唉！我怎么没想到这一点！”帝舜猛地一拍脑袋，接着凑近瞽瞍的耳朵说，“爹，您先在这里凉快凉快，我去去就来。”瞽瞍莫名其妙，没想到拜见天子的仪式竟是如此折腾人。他不敢乱说乱动，只好老老实实地听招呼。
当帝舜回到家门时，正遇上皋陶骑着独角神羊獬豸匆匆赶来。皋陶跳下神羊正要下拜，帝舜急忙上前拉住他说：“家父杀了人，我请求代替他伏法，请监狱长大人开恩批准。”接着又加了一句，“我建议把这一条写进刑法。”
“陛下的指示当然要执行，不过儿子应该是自愿的，不可强制。”皋陶说。
“那么说你同意我本人的请求啦？”帝舜迫不及待地说。
“这次就没有必要了。”皋陶一本正经地说。
“为什么？”帝舜问。
“真凶已经被獬豸找出来了，是一个装扮成盲人的刺客。…老大人是被冤枉了。”
一只鹅“扑棱、扑棱”地跑出来，脖子上有一道伤口，还嘀嗒嘀嗒地流着血。
舜帝恍然大悟。原来瞽瞍把“杀人”误听为“杀鹅”，使自己受了一场虚惊。他一把推开皋陶，一溜烟似地奔上后山。